Hexacóptero para Monitoramento de Construção Civil: Montagem, Testes e Operação

Abstract

Recentemente tem havido um aumento expressivo do interesse por robôs aéreos do tipo multicóptero por parte de pesquisadores, robistas, e empresas ou pessoas interessadas em alguma aplicação operacional ou economicamente vantajosa desses veículos. O presente trabalho consistirá na montagem, teste e operação de um multicóptero constituído de seis rotores fixos (não vetoráveis) e todos perpendiculares a um mesmo plano (plano dos rotores); denominamos esse robô aéreo de hexacóptero. Para fins de demostrar a operação desse hexacóptero, será desenhada uma aplicação de inspeção de andamento de obras de construção civil. O hexacóptero a ser montado será controlado por um autopiloto Pixhawk e por rotores, rádio e bateria de aeromodelismo. Esse veículo carregará uma câmera GoPro Hero 3 apontada verticalmente para baixo. Esse trabalho se insere no escopo do projeto ITACopter 1 do Laboratório de Robótica Aérea do ITA (LRA-ITA). Com o intuito de demonstrar o sistema, será realizada uma inspeção do novo prédio da Divisão de Ciências Fundamentais do ITA.

@mastersthesis{dantas2015hexacoptero,
  author = {Dantas, Jo\~{a}o Paulo de Andrade},
  title = {{Hexac\'{o}ptero para Monitoramento de Constru\c{c}\~{a}o Civil: Montagem, Testes e Opera\c{c}\~{a}o}},
  school = {Instituto Tecnol\'{o}gico de Aeron\'{a}utica},
  year = {2015},
  type = {Senior Thesis},
  address = {S\~{a}o Jos\'{e} dos Campos, SP, Brazil},
  url = {http://www.bdita.bibl.ita.br/TGsDigitais/69611.pdf}
}