DroneSwarm2D: Um Simulador de Enxame de Drones Autônomos para o Estudo de Táticas Defensivas Distribuídas

Abstract

A crescente acessibilidade a drones de baixo custo, frequentemente de produção simplificada, vem transformando significativamente o cenário dos conflitos modernos, ao serem empregados como armamentos em operações assimétricas e ataques improvisados. Essa nova realidade impõe desafios às defesas convencionais e demanda soluções que sejam, além de eficazes, economicamente viáveis e sustentáveis do ponto de vista logístico. Neste contexto, o simulador 2D para drones autônomos configura-se como uma ferramenta útil de experimentação, permitindo o estudo detalhado dos comportamentos colaborativos e adversariais em enxames de drones. O sistema atualiza continuamente a percepção do ambiente por meio do registro dinâmico de mudanças e direções das detecções. A comunicação entre os drones ocorre de forma direta e colaborativa, sem depender de um comando central, o que confere ao sistema maior resiliência, escalabilidade e flexibilidade operacional. Ao longo deste trabalho, serão discutidos os desafios inerentes à implementação de soluções distribuídas, os ganhos operacionais decorrentes da eliminação de pontos únicos de falha e os benefícios logísticos de estratégias que possibilitem uma resposta mais dinâmica e sustentável. A análise busca demonstrar que a adoção de abordagens distribuídas é uma alternativa promissora para o futuro dos sistemas autônomos de vigilância e proteção, oferecendo respostas proporcionais e economicamente viáveis frente às ameaças emergentes.

@inproceedings{lima2025droneswarm2d,
  author = {Lima, Lucas S. and Rocha, Rafael D. and Giannico, Rafael H. and Brito, Denys D. C. and Dantas, Jo\~{a}o Paulo de Andrade},
  title = {{DroneSwarm2D: Um Simulador de Enxame de Drones Aut\^{o}nomos para o Estudo de T\'{a}ticas Defensivas Distribu\'{i}das}},
  booktitle = {XX Congresso Acad\^{e}mico sobre Defesa Nacional (CADN)},
  year = {2025}
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